运动特征惯性破碎 机运转时，由于排料口间隙以及给料条件不同，可能出现以下几种工作状态：a1破碎锥沿环锥内表面滚动的稳定运动状态；b1破碎锥与环锥内表面不规则碰撞的 不稳定运动状态；c1破碎腔堵塞时的运动状态；d1在空载条件下，破碎锥与环锥内表面不发生接触的运动状态。
为了研究惯性破碎机的设计及计算方法，首先必须了解主要零件的运动特征。由于运动存在不确定性，所以主要研究稳定运动状态。当排料口宽度在极限值以内，并在给料均匀的条件下，破碎机处于稳定运动状态。此时，可以采用动静法确定破碎机主要零件的运动特征。
以机器静止时球形铰链中心K为坐标原点O，建立空间坐标系OXYZ，如所示。稳定运动时，铰链中心K从O点偏离，环锥轴线KA和破碎锥轴线KB围绕轴线 OZ回转。回转角速度X等于电动机转子的角速度。环锥与破碎锥轴线间的夹角为A.运动时，破碎锥沿环锥内表面作无滑动的滚动，并绕自身轴线缓慢旋转。在整 个运转时间内，偏心重块重心C均超前破碎锥与环锥的接触点U角旋转。环锥轴线KA、破碎锥轴线KB及偏心重块重心C在坐标平面OXZ，OYZ和OXY上的 投影如所示。（http://www.hntxpsj.com/）
